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USR轨道巡检机器人在智慧化管廊中的优势应用

来源:深圳施罗德 丨编辑:管道无损检测国产领导品牌

    城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气等各种工程管线集于一体,是保障城市运行的“生命线”。发达国家,综合管廊已存在一个多世纪,国内地下管廊建设仍处于起步阶段。2013年以来国务院先后部署开展城市地下综合管廊建设试点工作(住建部在全国36个大中城市启动试点工程).

综合管廊.png

为什么要建设综合管廊?
  1. 合理规划利用城市地下空间

  2. 管线管理维护更便捷:不影响正常的生产生活

  3. 明显的经济效益:避免开挖、恢复造成的直接浪费

  4. 社会和环境效益:人防工程,提升城市的形象

无人巡检的好处

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人工巡检

1. 管廊环境复杂,管廊中布置了大量的管道及管线,对巡检人员身心素质要求高,一旦发生险情,巡检人员生命安全将受到威胁,更无法处置危情。

2. 人力投入多,至少需2-3名巡检人员为一组方可进入管廊,且必须携带大量装备,增加身体负担,影响巡检任务。

3. 人工巡检数据记录落后、主观性强,不同工作经验、技能水平人员对巡检质量影响极大,数据分析可行性差,且易发生漏巡、错巡等,巡检质量差。

4. 人工巡检频次低,通常1周甚至1月才巡检1次,环境特别恶劣时则无法巡检,易受外界因素影响巡检计划。

5. 个别巡检人员责任心不强,经常造成巡检不到位,漏检等现象,致使地下管廊各设施存在一定的安全隐患,从而造成严重的后果。

智能巡检

1. 机器人环境适应能力强,恶劣环境下照常巡检,可深入危情现场,将现场情况及时上传到决策中心,并配合处理异常。

2. 可替代巡检人员,节省人工成本、规避运维人员安全风险,减轻身心负担。

3. 与管廊中密集布置的监控装置,形成数据互补,相互印证,确保数据的完整性和真实性。

4. 采用综合化的运维管理平台,将机器人系统、环境监测系统、环流监测系统等多维子系统进行高度融合,使作业平台更专业、更专一。

5. 机器人巡检采用标准化设备分类及数据管理,数据客观、安全性高、可追溯,不受作业人员心理状态、作业水平等影响,不产生漏巡及错巡等,巡检质量高。

6. USR系统采用高性能锂电池供电,配合分布式充技术,可以不间断对管廊进行巡检,不受环境影响,巡检频次高。

7. 智能化巡检,科学化管理,根据要求即可通过系统设置实现巡检,质量和设施的运行状况通过巡检系统即可掌握。

轨道巡检优势

地面巡检 VS 轨道巡检机器人

轨道巡检机器人优势.png

轨道巡检的优势  —“四化五性”

轨道巡检的优势  —“四化五性”.png

  • 安全性:耐高温、防水、防爆(GB3836.1)、防腐提前预判,预防,最大限度减少意外发生通过云处理技术提高探测精度,降低误差。

  • 实用性:后台同一控制,系统自动巡检自动启动应急处理方案地面站管理,充电检修方便。

  • 经济性:公共区域费用分摊,成本更低服务内容明确,收费透明模块化操作处理,维护运营成本更低。

  • 精确性:机体运动控制精度高达1‰全方位扫描,360°覆盖无死角Φ800mm以内管道中信息远距离高速传输。

  • 可拓展性:模块化设计,多达三路的影像系统都采用独立模块化设计理念云端管理,数据采集、存储、分析。

深圳施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业解决方案

责任编辑:深圳施罗德  www.sld-cctv.com

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