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USR轨道机器人在生物反应池中的应用

来源:管道无损检测国产领导品牌 丨编辑:施罗德

轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统

USR轨道机器人

USR系统在未来的智慧城市管理中,结合无线网络、光纤极速网络,与大数据云计算融会贯通。是一套未来城市多领域的信息互通、安全监控、快速处置的超大型集群管理解决方案。

特种机器人

设计思路概述

沿每条廊道走向铺设1条轨道。每条轨道上安装一台移动式巡检机器人。

每个移动机器人的前方和左右两侧各安装一个摄像头。

远程控制巡检机器人在轨道上运行,实现对所有需探测范围的视频检测。

机器人上安装可充电电池,并采用无线通讯和廊道外的控制平台之间传输视频和通讯信号。

在地面铺设光缆,反应池内安装超强无线路由器,WIFI信号实现无缝链接。

反应池轨道光缆铺设示意图

反应池轨道光缆铺设示意图

铺设光缆-安装超强无线路由器

为了保证反应池内覆盖超强的WIFI信号,要从控制室并行铺设多条光缆到反应池上方的观测口。在观测口的下方侧面,安装一台超强无线路由器。每个反应池安装4台路由器,共安装8台路由器。保证WIFI信号在反应池内全覆盖、无缝链接。(见图一湖蓝色线条所示。)

移动检测设备可以通过无缝链接的WIFI,实时发送视频信号以及收发检测数据和控制指令。为了保证无线信号在廊道内有效穿透,在廊道隔墙上开设多个方孔。

移动检测设备

铺设轨道

铺设轨道

铺设轨道总长为2x563米。在反应池的水流入口和出口各开一个轨道出口,将轨道通至地面。开口的尺寸为:2.25x1.6米

建地面检修站

地面检修站的作用是:给轨道机器人充电、检修保养。当检测完成后,控制机器人到检修站停放。检修站的尺寸为:8x4x2.5米。

USR还可用在

USR还可用

机器人作为城市互联网感知终端,让城市管理平台发挥更大的价值,实现廊道空间无人化运维管理新模式 。提升了廊道对灾害的预警预防能力。

施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案:www.sld-cctv.com

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