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管道检测仪-SINGA300管道爬行机器人技术说明

来源:管道无损检测国产领导品牌 丨编辑:施罗德

一、管道检测仪-SINGA300管道爬行机器人产品图片及应用


SINGA300www.888am.com.jpg

爬行机器人检测系统,是以智能轮式运动机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具专业报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

应用场所

1、城市地下管网检测  2、市政地下管道检测

3、管网数据采集工具  4、管道修复:推放封堵气囊

www.888am.com应用场所.jpg

检测图:(图片为最新产品效果图)

检测图效果图.jpg


SINGA300888am集团登录入口系统组成

SINGA300888am集团登录入口系统组成.jpg

二. 系统的主要技术指标与特点

2.1车体(智能轮式运动机构):

适用管径:280-2000mm

支撑最远检测距离:1000m

防护等级:IP68

一体式防爆设计:满足EXPzⅡT6

可配备刀形、齿形、人字形、充气轮胎、磨砂轮胎,越障能力强

配备后视镜头和光源,方便倒车

内置气压监控(8-12PSI)

内置倾角传感器,智能防止车体翻车

剪刀形升降架,确保视频图像稳定,无抖动

车体可原地转弯

进口马达、六轮驱动,动力强悍

采用陶瓷/钛合金轴承,更耐久

冷、暖光辅助光源可选

可搭载H2S、CO等有害气体检测传感器

可搭载3D激光环扫设备

可搭载XYZ传感器,对管道走向、地质沉降进行3D建模

可搭载缺陷无线定位模块

负重能力:40kg

爬坡能力:>30°

车体尺寸:660*380*230 mm (装配230轮、防撞探针长度)

车体重量:约24kg

 2.2 收线车

采用48V/110V供电,比220V安全,不易造成安全事故

可采用电池供电,可持续工作6-8小时

自动排线设计

手动/电动收线

采用独特11芯线缆,抗拉强度高达5KN

便携式收线车,带轮毂与刹车装置

支撑搭载CCTV检测车

兼容施罗德SING 100、200机器人系列产品

配有安全开关,避免意外事故烧毁设备或造成人员安全隐患

收线车尺寸:700mm×440mm×480mm

重量:约45kg(带125m线缆)

 

 2.3控制器

屏幕大小:12.1寸

触摸控制/无线遥控

实时显示内置气压、车体倾角、姿势

内置操作系统:WIN7

可控制车体的:前进、后退、转弯、速度、升降架的升降、机头的旋转、变焦、变倍、视频录制

预装App:PIPEVIDE系统控制App

便携式航空箱包装

重量:约9.5kg

尺寸:465mm×266mm×68mm

 

 2.4无线操纵盒

 

可控制:

车体的:前进、后退、转弯、速度、升降架的升降、

机头的:旋转、变焦、变倍、视频录制、前后视切换

收线车的:电动收线、计米

控制方式:摇杆+旋钮+按键

最远控制距离:20m

防护等级:IP65

材质:铝合金(阳极氧化处理,抗摔性能好)

重量:约1.3kg

尺寸图:240mm(长)x125mm(宽)x84mm(高)

2.5 机头

适用管径:300-2000mm

分辨率:1080P

旋转:轴向360°;径向270°

镜头视角:130°

变焦:电动变焦

防护等级:IP68

光源:4* 5W进口LED灯,冷暖光可选

尺寸:90mm(直径)x165mm(长度)

2.6  App

支撑GPS定位

支撑管道缺陷描述,兼容CJJ181-2012缺陷编码

支撑现场打印电子档检测报告

支撑检测视频回放、数据导出至第三方报告App

四.系统扩展功能项目

4.1  3D激光环扫部件


3D激光环扫部件.jpg

尺寸:80mm(直径)*110mm*(长度)

适用管径范围:100-2000mm

适用于混凝土、砖、陶土、铜、铝、PVC等各种材质的管道

扫描频率:0-2Hz

分辨率:1mm

支撑现场预览与生成管道三维模型

提供管道走向与地质沉降的三维模型

可自动生成管道轮廓变形图表

安装位置:车体的尾部


供电:24-54VDC/0.7-1.5A

可独立工作

防护等级:IP65   工作温度:0°至60°

4.2  缺陷无线定位传感器

频率:512hz

供电:#357纽扣电池

工作时间:可持续工作3-4小时

尺寸:22.5mm(直径)x48mm(长度)

重量:约60g

脉冲信号:嘟嘟的脉冲信号或连续信号

最大信号传输距离:空气中:8mPVC    管中:7m    铸铁管线中:6m

4.3管道封堵气囊

管道封堵气囊.jpg

适用管径范围:300-600mm

气囊材质:橡胶、不锈钢

五.产品所遵循的相关标准:

CJJ3-90                 排水管渠工程检验评定标准;

CJJ 6-2009     城镇排水管道维护安全技术规程;

CJJ 7-2007            城市工程地球物理探测规范;

CJJ 68-2007          城镇排水管渠与泵站维护技术规程;

CJJ124-2008         镇(乡)村排水工程技术规程;

CJJ127-2009         建筑排水金属管道工程技术规范;

CJJ 181-2012        城镇排水管道检测与评估技术规程;

CJJ/T 147-2010    城市燃气管道非开挖修复更新工程技术规程;

CJJ_T 210-2014    城镇排水管道非开挖修复更新工程技术规程;

GB50268-2008     给水排水管道工程施工及验收规范和条文说明

六.产品包装与运输

6.1、产品包装要求:

1、包装的产品须经产品检验合格,随车文件齐全。

2、产品包装应具有足够强度,保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失,能安全可靠地运抵目的地。

3 、产品发运前必须编制发运清单,清单上必须明确产品名称、编号、数量等信息,以便收货单位核查。

4、针对汽车、火车为运输工具的包装,在装车前,根据运输距离,要求加装木架或木箱,避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。

5、针对船舶为运输工具的包装,要求在做好稳固包装的前提下,同时做好防水、防潮处理,避免海水或湿气对产品造成损坏。

6、针对飞机为运输工具的包装,要求提前了解空运的要求,提前安排电池的运输。

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