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USR巡检机器人-地下管廊系统先容

来源:管道无损检测国产领导品牌 丨编辑:施罗德

地下综合管廊(日本称“共同沟”、台湾称“共同管道”),就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通讯,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一设计、统一建设和管理,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。它是实施统一规划、设计、施工和维护,建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施。

地下综合管廊.png

1833年,巴黎为了解决地下管线的敷设问题和提高环境质量,开始

兴建地下管线共同沟。


1933年,前苏联在莫斯科、列宁格勒、基辅等地修建了地下共同沟。


1953年西班牙在马德里修建地下共同沟。


2015年,我国开始实施《城市综合管廊工程技术规范》(GB50838-2015),全面开展地下综合管廊设施建设事业。


人工检测

派遣工人进入地下综合管廊内部,巡检内部设施的异常状况。

人工检测.png

局限性:

有害气体泄漏时,无法完全保证施工人员的安全


无法检测地质沉降,无法检测管道变形状况


检测结果无法生成报告,给后续的保养与维修提供依据


人工成本高,效率低


城市空间交互式管理平台-USR巡检机器人


“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。

USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。

USR城市地下管廊机器人.png

U「优」系统车体

由动力舱、驱动电池舱组成,携带清数字相机、热成像仪及各种气体传感器

搭载热成像仪、高清相机,对管廊/管道实行检测


管道出现火灾时,自动关闭并报警


管道内水位超标时,自动关闭并报警,阻止水从检查井溢出


U「优」系统-在综合管廊中的应用:

USR在综合管廊中的应用.png

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