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USR(轨道巡检机器人)管道内部进检测修复应用视频

来源:管道无损检测国产领导品牌 丨编辑:施罗德

作为城市运行的生命线,地下综合管廊承载着信息与能源的传输重任,同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环境,纷杂的设施,使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。

瀚德高科U系统,以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术,构建的城市综合管廊运维管理平台。

平台数据管理中心由3D仿真、3D影像、运维仿真、机器人控制、数据分析、灾害模拟、预警预防等多个子系统构成。

前端设备由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成,可根据管廊区域分布进行配置,实现机器人的集群化管理。

瀚德高科机器人采用防爆、防腐、防水设计,实现了无缆自主运行,适应管廊内各种恶劣工况条件,车体由动力舱和搭载舱构成,实时和轨道路基通讯系统进行数据交互,可通过平台设置多种巡检模式,快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集,对管廊内温度、湿度、氧气、易燃易爆有毒有害气体实时分析上传,并和泵站、风机、电力系统等设备联动。

瀚德高科机器人系统搭载的多关节机械臂和高清数字影像系统,完成对管廊全线全方位观测,并对各种仪器仪表的状态进行视觉智能分析,标配高精度陀螺仪、红外热成像仪高精密装备,精确绘制3维运行轨迹,监测管廊地质沉降数据变化,及时预警危险信息。

红外热成像仪不仅能对电力高压输送线路和热力管道进行表面温度探测,提前发现高温异常,也能对管廊外壁表面温度进行分析,对由于管廊裂纹引发渗透水形成的低温异常进行预警。

在人员无法进入的事故现场,瀚德高科机器人可配备高等级防护和应急装备,对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置,将最新情况及时上报数据中心,为救援决策提供科学的依据。

瀚德高科,让机器人也有梦想!用心-做好工匠,U系统为城市地下空间划过一道奇彩异光!

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