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综合管廊-轨道巡检机器人系统拓扑图
  • 发布时间:2017-11-16  |  预览数:52

综合管廊-轨道巡检机器人系统拓扑图.png

1) 巡检车检测速度:15m/分钟;最大行驶速度:160m/分钟,(10Km/h);续航能力:8小时;无线网络通讯,实时传送视频及检测数据;搭载传感器:温度、度、O2、H2S、CH4。沉降监测、裂缝监测、热成像监测等,可牵引检修工具车、消防灭火车。

2) 无线通讯在巡检车上安装无线发射/接收设备。在每一段200米的防火门间隔区间内安装2台交换机/路由器,通过廊道的公用网线传送至服务器。实现无线视频、数据级联传送。

3) 充电站:在廊道的两端各安装一台自动充电站。接触式或非接触式充电。也可人工充电。廊道长度超过5公里,安装一台充电站。

4) 防火门:采用自动开启、关闭防火门。巡检车接近防火门时,发出开启/关闭控制脉冲指令。

调度控制App

巡检设置、规划

视频及传感器数据接收、存储

图表显示及报警设置

巡检车调度,显示车体所在位置

向管廊总体控制系统转发视频及数据

视频数据调阅回放

GIS系统链接,显示地理信息

USR优系统-管廊穿梭巡检机器人

“优”系统先容:

“优”系统是USR中文简称,他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。

USR产品按照有效载荷目前可分为三类,微型(5-10KG,主要适用于DN300-800mm,)、轻型(10-50KG,主要适用于DN800-2000mm)、重型(50-100KG)。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。

管廊穿梭巡检机器人.png

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